two-step controller
具有两位作用的控制器。依据偏差值的极性(正、负)，控制器的输出取高值或低值。当这两个值使执行器分别达到开和关的位置时，亦称通断(或开关)控制器。两位控制器通常结构简单，价值低廉，但会使被控变量产生持续不衰减的振荡。