机电一体化系统设计及实践
作者：于金主编
ISBN：10位［7122016986］ 13位［9787122016980］
出版社：化学工业出版社
出版日期：2008-2-1
定价：￥36.00 元
内容提要本书在介绍机电一体化的基本概念、组成及共性关键技术的基础上，重点讲述了机电一体化系统的总体设计及机械系统、伺服系统、控制系统及接口技术和检测系统的设计原理和设计方法。本书的突出特点是理论联系实际，注重应用和技能的培训，书中列举有大量的实例，并在第7章给出了两个较为完整的设计实例。本书兼顾了课堂教学及自学的特点和需求，每章的后面都附有习题和思考题，这有助于读者加深对书中内容的理解及检验学习的效果。
本书可作为高等院校机械电子工程、机电一体化、数控等专业教材，也可供成人教育、社会培训用作教材。书中的第7章可作为相关专业学生进行课程设计、毕业设计参考。
目录第1章机电一体化系统设计概述
1.1机电一体化基本概念
1.1.1什么是机电一体化
1.1.2机电一体化的支撑学科
1.1.3机电一体化产品的特点
1.2机电一体化的基本组成要素
1.2.1机电一体化系统的构成
1.2.2机电一体化系统的功能构成
1.2.3机电一体化系统的分类
1.3机电一体化的共性关键技术
1.4机电一体化系统的评价
1.5机电一体化系统的发展趋势
1.5.1机械技术发展的总趋势
1.5.2机电一体化技术的发展方向
1.6本书内容和学习方法
习题与思考题
第2章机电一体化系统的总体设计
2.1机电一体化系统的设计思想
2.1.1机电一体化系统总体设计内容
2.1.2机电一体化系统（或产品）的设计类型
2.1.3机电一体化系统（或产品）设计时应注意的问题
2.2机电一体化系统的设计方法
2.2.1机电互补法
2.2.2结合法
2.2.3组合法
2.3总体布局与环境设计
2.3.1人机系统设计
2.3.2艺术造型设计
2.3.3总体布局设计
2.4总体方案设计的一般步骤
2.4.1详尽搜集用户对所设计产品的需求
2.4.2设计对象工作原理的设计
2.4.3主要结构方案的选择
2.4.4摩擦形式的选择
2.4.5系统简图的绘制
2.4.6总体精度分配
2.4.7总体设计报告
习题与思考题
第3章机械系统设计
3.1概述
3.2常用传动机构的设计与选用
3.2.1同步带传动机构设计
3.2.2精密齿轮传动机构设计
3.2.3谐波齿轮传动
3.2.4滚珠螺旋传动
3.3导向支承机构设计
3.3.1导轨
3.3.2轴系支承机构
3.4执行机构设计
3.5机械设计实例
习题与思考题
第4章伺服系统设计
4.1伺服系统概述
4.1.1伺服系统基本概念
4.1.2伺服系统的基本类型
4.1.3伺服系统构成
4.1.4伺服系统的基本要求
4.1.5伺服系统设计方法
4.2伺服系统中的执行元件
4.2.1执行元件的种类及特点
4.2.2机电控制系统对执行元件的基本要求
4.2.3常用的控制电机
4.3执行元件的控制与驱动
4.3.1步进电机控制与驱动
4.3.2直流伺服控制与驱动
4.3.3交流伺服控制与驱动
4.4开环控制的伺服系统设计
4.5闭环控制的伺服系统设计
4.5.1闭环伺服系统的构成
4.5.2闭环伺服系统设计
4.6开环控制伺服系统设计实例（步进电机驱动系统）
习题与思考题
第5章控制系统设计及接口技术
5.1概述
5.1.1控制系统概述
5.1.2接口概述
5.2微型机控制技术基础
5.2.1微型机控制系统的组成及特点
5.2.2微机控制系统的基本功能
5.2.3微机控制系统的组成模式
5.2.4微机控制系统的基本组成
5.2.5工控机
5.2.6z变换
5.2.7z反变换
5.2.8传递函数
5.3微型机控制系统的设计步骤
5.3.1确定运动规律
5.3.2运动循环图的设计及修订
5.3.3确定系统整体控制方案
5.3.4控制算法的选用
5.3.5选择微型计算机
5.4数字控制装置设计
5.4.1数字控制器的连续设计法
5.4.2数字控制器D（z）在计算机系统中的实现方法
5.4.3PID数字控制器的设计
5.5人机接口设计
5.5.1人机接口类型及特点
5.5.2输入接口设计
5.6机电接口设计
5.6.1信息采集接口
5.6.2模拟量输出接口
5.6.3开关型功率接口
5.7控制系统设计实例
5.7.1自动化立体仓库概述
5.7.2巷道堆垛机控制系统
5.7.3DeviceNet网络结构及其网络配置
习题与思考题
第6章检测系统设计
第7章设计实例
参考文献