汉末，刘姓于此立村，取名刘家，后因人口增多，村庄扩大，更名刘家镇，后简称刘镇。为南北朝刘宋时临济县城故址。位于县城田镇西南22公里，黑里寨镇政府东北3公里处，地理坐标为东经117度40分55秒，北纬37度7分59秒。主街十字走向，村基占地20公顷，2005年有人口334户，1226人，耕地173公顷。