日本“希望”号实验舱
日本“希望”号实验舱(Japanese Experiment Module，JEM)，是日本对国际太空站(ISS)的贡献，由日本宇宙航空研究开发机构(Japan Aerospace Exploration Agency，JAXA)制造，也是国际太空站上最大的舱组。
模组* “加压模组”(Pressurized Module，PM)，为一长11.2米、外径4.4米、内径4.2米的圆筒形状模组设备[1]，是日本实验舱的核心模组。它包含十个国际标准组件挂架(International Standard Payload Rack，ISPR)。
* “曝露设施”(Exposed Facility，EF)，又被称为“平台”(Terrace)，位于PM锥体左舷气密舱外侧，装设在此的各种实验被直接曝露在太空环境里。
* “实验后勤模组”(Experiment Logistics Module，ELM)，包含服务PM的加压和EF的不加压部份，主要做为储藏和移动物品使用。
* “遥控操纵系统”(Remote Manipulator System，JEM RMS)，是一机械手臂，装在PM锥体左舷，主要用来服务EF和移动物件到ELM。