pSOS
概述pSOS是一种实时的嵌入式操作系统。
pSOS是美国系统集成公司(Integrated Systems, Inc. 简称ISI公司)根据几十年从事嵌入式实时系统理论研究与实践活动而设计开发的。该产品推出时间比较早，因此比较成熟，可以支持多种处理器，曾是国际上应用最广泛的产品，主要应用领域是远程通信，航天，信息家电和工业控制。但该公司已经被风河公司（windriver）兼并，从VxWorks5.5开始，已将PSOS的主要特点融入VxWorks中。PSOS是一个由标准软组建组成的，可剪裁的实时操作系统。其系统结构可以分为内核层，系统服务层，用户层。
pSOSystem 集成了一整套嵌入式软件模块、工具和服务。作为嵌入式系统微内核设计的先驱者之一，ISI公司将pSOSystem构造成适于嵌入式应用系统开发、在嵌入式实时领域具有领导地位的实时操作系统。pSOSystem从ISI 公司和许多第三厂家得到大量的支持。
pSOSystem 是一个专门为嵌入式微处理器设计和开发的模块化、高效率的实时操作系统。它提供了基于标准化开放系统的完整的多任务环境，例如：对网络文件系统的支持。
pSOSystem 的设计宗旨是为了实现高效、可靠、易于使用的嵌入式实时软件，以支持用户自己设计的或商品化的硬件系统。
pSOSystem 的每一部分都是完全“自包含”的，这种机制允许开发者根据每个应用的特殊要求对操作系统的功能和内存进行裁剪和配制。pSOSystem 的这种设计，使得开发人员对简单的独立设备及复杂的可容错多处理机系统都可以灵活配置。
pSOSystem提供了一套集成化的交叉开发工具以支持应用系统的开发。该集成环境可在PC机或工作站上运行。这些工具可通过多种连接机制与目标机通讯。
系统结构pSOSystem 具有模块化的结构。围绕操作系统内核pSOS+有一系列软件功能模块。软件功能模块是标准的结构块，因此，不同应用可不加修改地使用它们。这些模块采用了黑盒子技术，可以使用户免于维护，并且确保高可靠性。
pSOSystem 系统模块
●pSOS+ 实时多任务内核
它是一个经多个应用领域验证的多任务内核。它提供一种及时应答、高效的机制与用户的实时应用系统协调合作。现阶段，全世界范围内有超过二千万的嵌入式设备运行着pSOS+。
●pSOS+m 多处理器多任务内核
扩展了pSOS+ 的一些特性，使得在紧耦合或松耦合的多处理器上的操作可无缝隙实现。
●pNA+ TCP/IP协议栈
是一个完全的TCP/IP协议组，包括：网关路由协议、UDP、ARP和IGMP等等。pNA+ 使用标准的套(Socket)接口，包括流(Stream)、报文(Datagram)、Raw Socket。
●pRPC+远程调用函数库
提供了与SUN 兼容的 RPC 和XDR服务；允许用户用熟悉的远程调用来构造分布式应用。
●pHILE+文件系统管理
可以通过它有效地访问各种不同的存储设备，包括本地盘和网络盘。文件系统支持包括 CD-ROM 设备、MS-DOS 兼容的文件系统，和pSOSystem特有的快速文件系统。
●pREPC+标准ANSI C 函数库
提供可重入(Re-Entrant)版本的、流行的ANSI C函数功能库，例如 printf() 和 malloc()。完全与pSOS+ 和 I/O 设备集成在一起。
●pROBE+
pROBE+是一个驻留在目标机上的调试器，它能够对目标机上运行的程序进行调试监控，并同宿主机进行通讯以提供宿主机上的源语言调试器所需信息。pROBE+本身不依赖于 pSOS+, 可使开发人员在开发BSP 时得到调试支持。
模块化技术提供了硬件抽象层概念。硬件抽象层分为芯片级初始化和设备驱动程序，这些底层的硬件程序独立于pSOSystem模块和用户的应用。这样开发的应用程序不会因为处理器和外围设备的更新而被淘汰。因此，如果更新和升级硬件，用户只需简单地修改一下硬件抽象层的设备驱动程序。
pSOSystem 支持的芯片
●Motorola &IBM 的PowerPC家族
●Motorola 的68xxx 家族，包括 CPU32/CPU32+
●Motorola 的Coldfire
●MIPS
●ARM 和StrongARM
●X86，K6, Pentium
●Intel I960 家族,包括 Big/Little Endian
●Super Hitachi(SH)
●Motorola M-CORE的结构