远望4号测量船
远望四号船简介远望四号船是1998年8月由原“向阳红10号”改建而成的航天远洋测控船。主要担负卫星和飞船海上跟踪、遥测、通信和控制任务。船长156.2米，船宽20.6米，最大高度39米，满载排水量12700吨，吃水7.5米。船舶巡航速度18节，最大航速20节，海上自持力100天，续航力18000海里。船体采用B级冰区加强，任意一舱破损而不沉。远望四号船主要承担导弹、运载火箭、921工程宇宙飞船等飞行试验的海上综合测控、通信任务，具有测控精度高、实时性强、全天候工作等优点。在短短四年时间里，六下太平洋，四征印度洋，累计海上作业8723个小时，总航程达8万5千余海里，出色地完成了6次国家级大型试验海上测控通信任务。
2007年8月5日凌晨5点10分，远望4号在江阴基地靠泊时，被“港海666”号万吨级运煤货轮碰撞，碰撞点在4号船艏油舱部位并引发大火，大火在4小时后扑灭，但船上监测仪器已严重受损，没有人员伤亡。随后该船送往江阴船厂维修。国务院非常重视这次事故，要求有关部门严查原因。
负全责的港海666当时立即被军方的两艘小炮艇控制，船长等主要驾驶人员被带走问讯。国安局及总部将此事故一开始定位是恐怖袭击，事发后总装将军云集江阴市，后搞清是港海666（天津一家航运公司，船舶长度170米，负责将电煤运至镇江谏壁电厂，本航次约载煤2万余吨）上驾驶人员在江阴段避让横穿航道小船时，叫左舵因江流冲击无法回舵后船员想继续左舵转向下行（想180度调头），但此时港海666船艉受水流作用回旋余地不够，导致港海666几乎迎头碰上在岸边停泊的远望4号，并与远望1号轻微碰擦。