PCL6045B

运动控制芯片-PCL6045B日本NPM产品PCL6045B

PCL6000系列的4轴，NPM的最高功能脉冲控制芯片。直线插补/圆弧插补、动作中的速度以及目标位置的变更、最高速度的自动修正，停止时振动抑制，软限位，操作开关直接输入，多种原点复归方式，机械系统输入，伺服电机I/F等多种功能。具备这些丰富的功能，易构建起复杂的运动控制系统。可以搭载在PC/104总线的我公司Motionnet各控制卡上。

★特长

任意2轴间的圆弧插补、任意2-4轴间直线插补（可实现复数LSI间5轴以上的直线插补）

最高输出频率:6.5Mpps

内藏4个/轴 UP/DOWN计数器

内藏5个/轴 28bit比较器

可实现动作中的速度以及目标位置变更

RoHS对应品

★规格

参考时钟:19.6608MHz

最高输出频率:6.5Mpps

速度设定寄存器数:3(FL.FH.FA:补正速度)

速度设定范围:1~65,535

速度倍率设定范围:0.1X~100X

加速率设定范围:1~65,535

减速率设定范围:1~65,535

目标位置脉冲设定范围:-134,217,728~134,217,727

减速点设定范围:0~16,777,2150

★附加装备

Ｕ/Ｄ计数器:各轴 28bits×３和16bits ×1（偏差计数器）

比较器:各轴28bitsx5

编码器输入:各轴 A,B,Z 相和脱调检出用A,B相

通用输入端子:各轴 8bits

通用输出端子:通用端子的输入、输出均可设定CPU I/F8/16 bits bus

★主要附加功能：

Ｓ曲线加减速控制:Ｓ曲线（２次曲线）

次动作用预缓冲器:２段

当前位置计数器 ０ 点复归：有

编码器并用的原点复归：有

原点搜索／原点选出功能：有

IDLING（空转）脉冲：０～７脉冲

手动脉冲输入：有

步进电机脱调检出：有

★插补功能

任意２～４轴直线插补、圆弧插补

控制轴数:４轴

PACKAGE：176- pin QFP