节肢动物的触觉细胞一般是初级感觉神经元，其树突位于角质的触觉毛之下，树突末梢伸至触觉毛基部，末端膨大，包着一种微管，叫管状体。当感觉毛受到机械刺激，管状体会因而受到挤压，导致树突末梢兴奋，并由感觉神经元向中枢传入兴奋。