feasible path method
从某一可行点出发，沿着下降的可行方向进行搜索，寻找使目标函数下降的新的可行点的方法。
优化的每一步搜索都是从可行状态开始，每一次迭代结果都具有明确的物理意义，所以称作可行路径法。
一般分为内外两层，外层进行优化搜索，得到决策变量改进值并送入内层；内层进行全模拟计算，求得从属变量并送入外层。