P791气垫飞艇
重于空气的P-791飞艇
混合式飞艇的总重量一般要略大于空气，飞艇的大部分升力来自于轻于空气的气体，如氦气，而大约20%的升力要来自于飞机升力的原理。这种飞艇能够在未铺面的场地上起飞和着降。
洛克希德·马丁公司的先进发展工程部（臭鼬工程部）早在十年之前就开始秘密启动混合型大型飞艇的研制项目，目前已经制造了一种原形飞艇，称为P- 791，并在今年1月31日进行了首飞，飞行了5分钟，成功地完成绕场一周的飞行，但是关于它的设计细节仍处于保密之中。
P-791项目是公司自筹资金的秘密研制项目的一部分，主要用来深入了解飞艇的能力和技术，例如升力组合的方法和材料等。据称它只是一个大型飞艇的四分之一的缩比原型飞艇，所以很可能是现在公司与美国国防部预研局签订的"海象"大型混合式飞艇验证飞行器合同的一部分。
从后视角度看，P-791将三个加压的圆形充气的升力体并列成一个大的升力体，就像把三个小飞艇连在一起一样。这样做显然是为了能获得更多的类似机翼的升力效应，估计可以为P-791提供约 3～5 吨的载重能力。
首次试飞中，P-791先作了一个360度的小半径转弯到达起飞位置，滑跑后不久就很快离开了地面，爬升到低空，作了几次倾斜转弯，包括一个大半径的转弯，然后回到原地。进近时，先是头部朝下，然后拉平。整个飞行十分顺利。
P-791的飞行速度估计为20节（全尺寸飞艇的速度预计将达到100节）。
对于飞艇来说，地面操纵是一个很大的问题，特别对于轻于空气的飞行器（飞艇或气球），一般都需要一个很庞大的地面操作人员组，因为它们在地面上对风非常敏感，在起飞时很容易发生事故。
混合式飞艇比空气稍微重一些，并装有适当的动力系统，所以地面操纵系统要比一般的飞艇的有很大的改善。即使如此，P-791目前对于天气条件也有相当的使用限制，如果风速超过5节（10千米/小时），飞艇最好就留在机库内，而滑跑和飞行对天气的要求是最大风速不能超过10节（20千米/小时）。
P-791看起来有4个螺旋桨，两个在尾部，两个在两侧。尾部的螺旋桨可以绕轴旋转，用于偏航飞行的矢量推力，两侧的螺旋桨的控制功能还不很清楚，据称整个矢量推力系统都将用于地面操纵。
P-791使用了4个气垫作为着陆装置，起飞滑跑时很像一个气垫船。在着陆时用气垫产生的吸力将飞艇吸在地面上，防止被风刮倒。气垫内的空气压力还可以将飞行器的载荷分布在充气的结构上。目前不清楚的是，是否有类似机轮的设计，用于保持飞艇的滑行方向，特别是在有侧风时，尽管飞艇有专门的牵引系统。
飞艇的主螺旋桨系统的作用现在也还不很清楚。用螺旋桨系统产生的矢量推力对于轻于空气的小飞艇是特别有用的，因为这种飞艇在着陆时的速度接近于零，常规的启动操纵面都不起作用。对于混合式飞艇来说，在降落时还是要保持一定的进近速度，所以尾部的操纵面还可以起到一定的作用，但进入到气垫低速滑跑阶段，矢量推力就变得至关重要了。