不确定系统的鲁棒控制及其应用
作者：杨盐生贾欣乐
ISBN：10位［7563216480］13位［9787563216482］
出版社：大连海事学院出版社
出版日期：2003年
定价：￥35.00元
编辑推荐本书全面系统地介绍了不确定系统的鲁棒控制的理论基础、各种设计方法、主要实现技术、计算机模拟验证技术及其在船舶运动控制设计中的应用等问题。本书概念清晰、内容新颖、理论基础深厚，是控制理论领域中急需的具有重要使用价值和参考价值的著作，对船舶运动控制系统设计、水上交通管理以及一般控制理论系统研究等方面的工作都将具有现实指导意义。
目录第1章Lyapunov稳定性理论
1.1Lyapunov稳定性定义
1.1.1自治系统
1.1.2非自治系统
1.2Lyapunov稳定性定理
1.3实际动态系统的稳定性与性能
参考文献
第2章匹配不确定线性系统的鲁棒控制
2.1概述
2.1.1不确定线性系统的描述
2.1.2鲁棒控制的定义
2.2对不确定项进行补偿的鲁棒控制
2.2.1最小最大鲁棒控制
2.2.2单位向量连续化鲁棒控制
2.2.3饱和函数型鲁棒控制
2.3变结构鲁棒控制
2.3.1变结构控制的概述
2.3.2以S=BTPx为滑动模态超平面的变结构鲁棒控制设计
2.3.3基于正交变换的滑动模态超平面的设计法
2.4连续型鲁棒控制
2.4.1连续型鲁棒控制(I)
2.4.2连续型鲁棒控制(II)
2.5匹配不确定线性系统的鲁棒自适应控制
2.5.1补偿型鲁棒自适应控制
2.5.2变结构鲁棒自适应控制
参考文献
第3章不匹配不确定线性系统的鲁棒控制
3.1概述
3.1.1不匹配不确定线性系统的描述
3.1.2几个常用的引理
3.2基于Riccati型方程的鲁棒控制设计
3.2.1几个引理
3.2.2基于Riccati型方程的鲁棒控制设计(I)
3.2.3基于Riccati型方程的鲁棒控制设计(II)
3.2.4基于Riccati型方程的鲁棒控制设计(III)
3.2.5基于Riccati型方程的鲁棒控制设计(IV)
3.3不确定线性系统的H∞鲁棒控制
3.3.1H∞优化的定义及几个常用的引理
3.3.2匹配不确定线性系统的干扰衰减度变结构鲁棒控制
3.3.3不匹配不确定线性系统的H∞鲁棒控制(I)
3.3.4不匹配不确定线性系统的H∞鲁棒控制(II)
3.3.5不匹配不确定线性系统的H∞鲁棒控制(III)
3.3.6不匹配不确定线性系统的H∞鲁棒控制(IV)
3.4不匹配不确定线性系统的变结构鲁棒控制
3.4.1以S=BTPx为滑动模态超平面的设计法
3.4.2基于正交变换的鲁棒滑动模态超平面设计法(I)
3.4.3基于正交变换的鲁棒滑动模态超平面设计法(II)
参考文献
第4章不确定非线性系统的鲁棒控制
4.1概述
4.1.1不确定非线性系统的描述
4.1.2不确定非线性系统鲁棒控制设计的基本问题
4.1.3反馈线性化和微分同胚变换
4.2相对阶为n的不确定非线性系统的鲁棒控制
4.2.1不确定非线性系统的描述
4.2.2极点配置鲁棒控制和自适应鲁棒控制一状态反馈情况
4.2.3极点配置鲁棒自适应控制
4.2.4自适应鲁棒模糊控制
4.2.5变结构鲁棒控制和变结构自适应鲁棒控制
4.2.6变结构鲁棒自适应控制
4.2.7高增益输出反馈鲁棒控制
4.3推广匹配不确定非线性系统的鲁棒控制
4.3.1推广匹配不确定非线性系统的描述
4.3.2变结构鲁棒自适应控制
4.4不确定非线性系统模糊自适应鲁棒控制耗散方法设计
4.4.1控制问题与耗散系统理论
4.4.2模糊自适应鲁棒控制器设计
4.5一类不确定非线性系统自适应模糊跟踪控制
4.5.1系统的描述与跟踪问题
4.5.2自适应模糊跟踪控制器设计
4.5.3仿真实例
参考文献
第5章船舶航向自动舵的鲁棒控制器设计
5.1船舶航向控制系统的数学模型
5.1.1航向控制系统数学模型的建立
5.1.2外界干扰下的船舶航向控制系统数学模型
5.1.3舵机特性计算模型
5.1.4具有不确定性的船舶航向控制系统数学模型
5.2船舶航向自动舵的传统设计
5.2.1PID型自动舵的设计
5.2.2基于线性二次型性能指标的最优控制自动舵设计
5.3船舶航向的变结构控制自动舵设计
5.3.1变结构控制设计基础
5.3.2船舶航向的变结构控制自动舵设计
5.3.3设计实例
5.4船舶航向鲁棒和鲁棒自适应PID型自动舵的设计
5.4.1船舶航向不确定系统的描述
5.4.2船舶航向鲁棒PID型自动舵的设计
5.4.3船舶航向自适应鲁棒PID型自动舵的设计
5.4.4仿真实例
5.5船舶航向非线性系统的鲁棒控制
5.5.1船舶航向非线性系统模型
5.5.2船舶航向鲁棒控制自动舵设计
5.5.3仿真实例
5.6船舶航向的非线性鲁棒自适应控制
5.6.1船舶航向非线性系统模型
5.6.2鲁棒自适应控制器的设计
5.6.3仿真实例
5.7船舶航向非线性系统的输出反馈自适应鲁棒控制
5.7.1船舶航向非线性系统模型
5.7.2船舶航向状态反馈自适应鲁棒控制自动舵设计
5.7.3船舶航向高增益输出反馈自适应鲁棒控制自动舵设计
5.7.4仿真实例
参考文献