是指一国的司法机关（主要是法院）根据国际条约或双边、多边协定，在没有条约的情况下则按互惠原则，应另一国司法机关或有关当事人的请求，代为履行诉讼过程的一定司法行为。
我国的司法协助主要包括三个方面的内容：
（1） 送达文书和调查取证；
（2） 相互承认和执行法院判决和仲裁裁决；
（3） 刑事司法协助，包括送达文书、调查取证和引渡犯罪等等。