蠕行
蠕行是生物的一种行动方式。见于多种管型动物如蠕虫和蛇，它们借躯体的伸缩、屈伸或摇摆向前行进，行进时部分身体紧贴地面。蛭的身体前后两端各有一个吸盘，如果开始时用后吸盘固着地面，便先向前伸长躯体并使前吸盘附着地面，然后以前吸盘为固着点，躯体收缩带动后吸盘前移，然后再以后吸盘为固着点重复上述行动。这种以一点固着地面，或收缩后面部分，或伸长前面部分的前进方式常被称为“收缩-固着-伸长”式行动。这种行进方式只见于体壁柔软的蠕虫，因无骨骼限制，故可借助纵肌和环肌变换体形，体腔内液体起传力作用。再如Polgphysia属的海生蠕虫的体腔并不分隔为小室，故体腔液容易在体腔内流动。行动时身体一部分胀大固着地面，位于膨胀部前面的身体部分伸长，膨胀部后面的身体部分收缩，结果体液前移使胀大部分也前移。在这种运动中，收缩波也向前传播且速度超过整体前进速度。但更常见的是蚯蚓式的蠕动。因为蚯蚓身体被隔膜分为多个体节，体液只能在每个体节内流动，每个体节的体积恒定，纵肌收缩时体节变得短而粗，环形肌收缩时体节变得长而细。短而粗的部分压强较大乃固着地面，细而长的部分抬离地面。固着部分前面的体节伸长变细，后面的体节缩短转粗，在收缩波向后传播的同时整体却在前进。蛇有脊椎骨，故身体长度无法改变，它躯体一侧的纵肌收缩，该侧躯体便侧弯，而对侧舒张，一张一弛形成波浪，波浪式的运动从头到尾传递。当收缩的躯体遇地面上可凭依的物体时，它便借侧推力前进。