多传感器信息融合及应用(第二版)

王朝百科·作者佚名 2010-05-23

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作者：何友等著

ISBN：10位［7121052792］13位［9787121052798］

出版社：电子工业出版社

出版日期：2007-12-1

定价：￥49.00元

内容提要本书是关于多传感器信息融合理论及应用的一部专著，是作者们对国内外近20多年来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由15章组成，主要内容有：多传感器信息融合研究的目的、意义、应用领域、历史和现状，状态估计与不确定推理方法，多传感器信息融合系统功能和结构模型，分布式检测与融合，集中式多传感器综合跟踪算法，分布式多传感器信息融合中的统计航迹关联算法，雷达和ESM数据关联，红外传感器目标跟踪及雷达一红外融合跟踪，多传感器信息融合中的状态估计与航迹文件管理技术，利用属性融合技术识别雷达辐射源，多传感器目标识别融合模型，最后是本书的回顾、建议与展望。本书可供从事信息工程、C4ISR系统、雷达工程、电子对抗、红外、声呐、模式识别、军事指挥等专业的科技人员阅读和参考，也可作为上述专业的研究生教材。同时还可供从事激光、机器人、遥感、遥测等领域的工程技术人员参考。

编辑推荐本书是在2000年出版的(第一版)的基础上对部分内容进行了增加、删节、扩充、重组，综合了作者多年的研究成果及大量的国内外文献资料的基础上编写完成了第二版的编写；书中全面介绍了多传感器信息融合技术的理论、进展与最新研究成果。

作者简介何友，生于1956年10月，男，吉林磐石人。1982年毕业于海军工程大学指控系统专业，获学士学位；1988年在该校火力控制系统专业获硕士学位；1991年10月至1992年11月在德国不伦瑞克工业大学作高级访问学者；1997年在清华大学通信与信息系统专业获博士学位。现为海军航空工程学院院长、教授、博士生导师；中国电子学会会士；中国电子学会雷达分会副主任委员；中国造船学会电子技术委员会委员；国家“863”专家；总装备部专家组成员；《现代雷达》、《数据采集与处理》、《火力与指挥控制》、《雷达科学与技术》等杂志编委。主要研究领域有雷达自适应检测方法、多传感器信息融合、多目标跟踪、分布检测理论及应用、系统仿真与作战模拟等。在国内外核心期刊和重要国际会议上发表论文200余篇，有150余篇论文被SCI、EI和ISTP等国际检索收录；出版专著5部。在科研成果中，获国家科技进步二等奖2项；获军队科技进步一等奖5项；二等奖4项；三等奖18项。荣立二等功4次、三等功2次。1999年入选国家“百千万人才工程”第一、二层次；2000年获“全国百篇优秀博士论文奖”和中国科协“求是杰出青年实用工程奖”；2001年被教育部授予“全国优秀教师”称号，享受政府特殊津贴；2003年被授予“全国留学回国人员先进个人”荣誉称号，并获“全国留学回国人员成就奖”；2006年获中国人民解放军专业技术重大贡献奖。

目录第1章多传感器信息融合概述

1.1多传感器信息融合的目的和定义

1.2多传感器信息融合的基本原理

1.3多传感器信息融合技术的应用

1.4多传感器信息融合技术研究的历史与现状

1.5背景资料

第2章状态估计基础

2.1引言

2.2线性系统估计-Kalman滤波技术

2.3运动模型的稳态滤波器

2.4非线性系统的状态估计

2.5小结