牛顿方程

Newton equations

按照牛顿第二定律，在惯性参照系中，质点在外力F作用下所获得的加速度矢量

与所受的力F有下列关系：F=ma。其中m是质点的质量，a是质点某一时刻的瞬时加速度。这是

一个矢量形式的二阶微分方程。在实际运算时，常选取不同的坐标系，方程的分量形式就会有不同的表示。

以直角坐标系为例。其分量形式为：

如果作用力是已知的，这一组二阶微分方程加上初条件（t=0时的位置和速度），解方程后即可决定以后任何时刻的位置和运动状态。