three-step controller
输出具有三个离散值的多位控制器。
这三个值分别是高值、中值和低值。
当偏差的绝对值小于某个界限值时，控制器输出取中值；当偏差的绝对值大于该界限值时，视偏差的极性（正、负）而取高值或低值。