西班牙骑士
西班牙及欧洲的骑士理想西班牙地处西欧，骑兵在军事行动中发挥着决定性作用。随着军队装备的发展，到11世纪，重装甲骑兵出现，骑士精神与骑士理想也出现了。骑士必须兼备英武、忠诚、智慧和仁慈的个性，他们渴望获得战争胜利、追求权力、维护贵族荣誉、恪守宗教信仰，最终骑士精神被定义为一套行为规则和处世方式。骑士的武器也很快具备象征意义，尤其是剑和马刺。
在中世纪末期，由于火器在战争中的使用，骑士的实战功能下降，但贵族阶级狂热地追求光荣，他们举行大量的娱乐、宫廷仪式或者凯旋入城仪式来再现骑士世界，以此象征自己的权力和已经丧失的军事实力。
从中世纪末期开始，武器收藏成为追寻骑士理想的最好物证。西班牙国王卡洛斯五世（1500－1558年）生逢中世纪和现代的分水岭，他所收藏的武器是马德里皇家武器博物馆的主要藏品。
在现代世界中，骑士精神还以某种形式存活着，而这些武器则是它最后的实物体现。
马德里皇家武器博物馆马德里皇家武器博物馆的创立源于费力佩二世（1527－1558－1598年）的遗嘱。他要求在自己死后不要将武器收藏公开拍卖，他生前珍藏的武器就直接传到了他的儿子--费力佩三世（1578－1598－1621年）和后来的继承者手中。
费力佩二世手中所掌管的武器，这里面包括他个人收藏，但是更主要的是他父亲卡洛斯五世皇帝的收藏。在卡洛斯五世和费力佩二世两代皇帝的时代，几乎所有可以锻造和加工贵重武器的作坊都处于西班牙君主的统治之下。他们收藏的武器构成了今日皇家武器博物馆的核心，后来的继承者不断丰富了藏品的内容。
皇家武器馆从建成之初就和日后一样，藏品没有一定标准，里面不仅包括个人武器，还包括军事战役胜利后的纪念品。在这一时期，还特别值得一提的是来自美洲的武器，它们是美洲发现和殖民史的见证。
文艺复兴时期的艺术与宫廷生活从中世纪开始，欧洲贵族们就在不断寻求神兵利刃。在战场上，铁甲骑兵逐渐丧失了横扫一切的能力，欧洲贵族们转而通过制造奢华武器来显示自己的权势。当时贵族们的武器主要分成两种，一种是用于实战的功能性武器，另外一种则是用于公众活动和骑士比赛的礼仪性武器。
礼仪性武器是显示贵族政治和社会力量的工具。这一功能与中世纪的骑士传统有关，也和文艺复兴时期的新思想相连。武器主要是用来显示主人，尤其是君主的荣光。在从15世纪后30年到16世纪末这段时间内，武器的艺术内涵达到顶点。它们是等级和权势的象征，它们具有神话和宗教信仰的意蕴，它们是时尚和艺术的载体。这些武器非常昂贵，等同珠宝，需要进行特别定做，而且多是为了某些特殊事件，比如发动战役、登基、凯旋或者大婚。
在西班牙所有的国王中，卡洛斯五世所拥有的武器之多之好前所未有。无论是从武器的种类、制作工艺还是装饰上来看，他的武器收藏都是独一无二的珍品，具有重大的历史、艺术和象征意义。卡洛斯五世的盔甲突出了他的皇帝身份，上面展现的是作为一名皇帝所奉行的信仰：王朝意识、帝国现实、对十字军的狂热。其它国王的武器也具有这些特质。
从武器的装饰上可以看出可以看出主人的信仰、推崇的美德以及文艺复兴时期所崇尚的古希腊罗马风范。在追求超凡脱俗的艺术品位的同时，工匠们刻画了历史悠久的典故，神话人物也经常可见。和其它很多艺术表现形式相同，在文艺复兴时期，对古风和神话的迷恋决定了盔甲和兵刃的形状与装饰。此外，在武器装饰中另外一个常见的元素是宗教信仰，这是从骑士精神直接衍生而来。
文艺复兴时期骑士装备的形状和装饰还和当时流行的衣着有紧密联系，关于战争和骑士精神的绘画作品和文学作品也层出不穷。
武器与外交自古以来，国与国之间关系的分合交替都体现在外交上。在外交中，赠送礼物是表示亲善的最好途径，礼物可以表示心意，建立关系，签署和平，承认归属或表达感谢之情。在王室和贵族中，亲朋间的礼品有时也带有政治利益或者其它色彩，这种情况下，就很难区分它的性质究竟是私人还是政治关系。所收礼品的内容和频率反映出一位帝王、一个朝代的权势，也体现出依附关系的强弱。
在各种外交礼品中，名贵武器以其特殊的材料和象征意义受到青睐。马德里皇家武器博物馆中收藏有西班牙王室从15世纪以来所收到的各式礼品。王室在几个世纪中所保存下来的礼品是一笔宝贵的文化遗产，来自各大洲的珍贵武器显示了各国在制造方面的最高水准。
集娱乐和军事训练为一身的狩猎活动从古至今，在各国文化中，狩猎是典型的宫廷活动，经常伴以盛大的排场，还被当成发展社交关系、施展政治手腕的理想场合。同时，狩猎被视作王公贵族子弟的基础教育，因为它集中了体能训练、纪律观念、智慧和武器操练。
在欧洲狩猎史上，源于中国的弓弩和火药发挥了重大作用。在16和18世纪之间，弓弩只是被用在宫廷狩猎活动中，它的类型也因狩猎活动的类别而有所变化。从14世纪开始，欧洲出现火枪，但是直到16世纪半机械式的点火装置出现之后，火枪才获得长足发展，在那之前，它只能依靠火绳来发射。
在16世纪末期，由于火枪杀伤力的提高，战场上曾出现一种特别的盔甲，叫做“火枪盔甲”。1618年和1648年之间爆发了“三十年战争”，这场席卷整个欧洲中部的大战是历史上最后一场使用冷兵器交锋的战争。这场冲突之后，一个时代结束了，和骑兵时代有关的物品从此退出了历史舞台。
从巴洛克盛世到现代社会在巴洛克时期，猎枪填补了冷兵器留下的空白，当时有很多精美复杂的枪支被制造出来。冷兵器走出了历史舞台，出现了新式的骑士游戏。在这些游戏中，戏剧性超过了竞技或者象征性，这与中世纪和文艺复兴时期以军事训练为出发点的骑士比武和马战有很大区别。巴洛克时期最具代表性的骑士游戏是马术比赛。在这种游戏里面所使用的武器仅仅是银质的佩剑。
在19世纪，欧洲大陆弥漫着浪漫主义情结，带来骑士之梦的复兴。在这一大环境下，人们仿照古时的样式，制造出一批新的武器，同时还重新制造了一些武器来填补武器收藏中的空白。另外一个复古表现是欧洲一些国家仪仗队的穿戴，仪仗队头上戴有头盔，手持礼仪佩剑，身着礼服，胸前佩有饰物，背部也有甲胄。
中国与西班牙的皇室收藏史早在古老的丝绸之路时代，伊比利亚半岛就和中国有过间接接触。在当时的军事领域和骑士习俗中，都可以见到中国的影子。
到16世纪之后，西班牙和中国的接触变得频繁起来。在中西两国关系史上，西班牙费力佩二世统治时期占有很重要的地位。在此期间，西班牙通过耶稣会的传教活动、从1571到1815年间的马尼拉舰队与中国展开了深层接触。出于对中国的兴趣和向往，西班牙这时也出版了关于中国文明的最早一批著作。但西班牙对于中国的了解仍很肤浅，如皇家武器馆在1594年的藏品目录把所有远方的奇特物品都说成是来自 “中国”。
19世纪，欧洲继续从中国订做物品，其中有些产品是按照当时欧洲人对中国的理解设计制造的。在这一大环境下，从18世纪末到19世纪初，出现了“出口画”，欧洲人通过这些丰富、细致的风俗画形成了一个对中国的印象。