台州九捷
嘉靖三十九年(1560年)三月，戚继光由浙江都司参将调任独镇一方的分守台(州)、金(华)、严(州)等处地方参将。他根据该地三面阻山、一面临海的情况，作出以陆战为主、兼用水(海)战的决策，将军队分驻于松门、海门，并制造战船，加强海上防务。
嘉靖四十年(1561年)四月，16艘倭船由象山至奉化西凤岭登陆，窜扰宁海团前。戚继光判断倭寇的行动旨在诱离松门、海门的戚家军，然后乘虚直犯台州(今浙江临海)，就在台州、海门配备必要兵力，另派水师至宁海外洋伏击，自己亲率主力前往宁海，并请宁海驻军水陆会剿。倭寇果然分兵3路，分别东向桃渚、新河所和健跳所圻头，企图进犯台州。戚继光令佐理军务的兵巡佥事唐尧臣率领戍守海门、台州的军队救援新河，自率主力进剿宁海的倭寇。唐尧臣在新河大败倭寇，骚扰宁海的倭寇也纷纷逃窜，但桃渚的倭寇仍继续向台州进犯。戚继光立即挥师南下，于二十七日中午赶到台州城外，枵腹进至花街，“五战五胜，二路共斩首三百八级，生擒巨酋二浮，其漂溺无算”(《戚少保年谱耆编》卷2)。五月初一，健跳圻头的两千名倭寇又窜至台州府城东北的大田。戚继光率领身边的一千五百名亲兵前往大田迎战，因遇大雨，相持3日未能交锋。倭寇趁雨西窜，欲经仙居改袭处州(今浙江丽水)。戚继光率兵急趋上峰岭，设伏截击，“三战三捷，计斩首三百四十四级，生擒五酋”(同上)。不久，戚家军又取得长沙(在今浙江温岭市东南)大捷。经过一个月的战斗，戚家军九战九捷，彻底消灭了侵犯台州的倭寇。与此同时，总兵官卢镗、参将牛天锡等也在宁波、温州一带大败倭寇，浙江的倭患基本平息了。