创世纪：地下世界（Ultima Underworld）是1992年的一款FPS类游戏。虽然它是最早的一款FPS游戏，但游戏的引擎却超过了之后发行的德军司令部3D（wolf3D）。创世纪：地下世界引擎是支持斜坡技术的，而且还可以向上，向下望，而且还可以做到跳跃，蹲下，路径的角度可以随意变动。