姜氏，姜尚（姜太公)的女儿，生卒年不详。周武王姬发的王妃。
姜氏生二子：长子姬诵（成王），次子叔虞（唐侯）。据说，姜氏怀成王时，立不跛，坐不斜，笑而不喧，独处而不蹲坐，虽怒而不骂，称为胎教。《左传·昭公元年》云：“当武王邑姜方震（怀孕）大叔（叔虞），梦帝谓己：‘余命（名）而子曰虞，将与之唐’。”意思是说，她怀叔虞的时候，梦见帝对她说：“这个儿子就名虞，将来封于唐。”后来果然取名叔虞
