水罗盘

我国古代的罗盘分为水罗盘、旱罗盘两大类。水罗盘是把磁针放在一个中间凹陷处盛水、边上标有方向的盘子里，磁针浮在水上能够自由地旋转，静止时两端分别指向南北。这种指南仪器比司南更加灵敏，这就是最早的罗盘。后来随着测方位的需要，又出现了磁针和方位盘结合于一体的旱罗盘。自从公元前三世纪水罗盘问世以来，罗盘很快便应用于航海。到了明代，罗盘的各项技术指标已经相当完整，据史料记载，当年出使西洋的郑和船队上就配备着这种罗盘。

郑和船队在海上航行主要依靠水罗盘来测定航向、方位。罗盘是用灯芯草穿插磁针放置在盘中央，由四维、八干、十二地支组成。