韩国科技先进研究院(KAIST) 的研究人员在2004年12月15日在大田展示该国首部会直立行走的机器人HUBO。该部机器人身高120厘米,重54公斤,可以时速1.25公里的速度用双脚行走,并可灵活地运用各个手指。