对于接触角大于零的轴承，当滚动体绕两相交的公转和自转轴线旋转时，滚动体要受到一惯性力矩的作用，此惯性力矩称为陀螺力矩。
特别的，对于螺旋桨飞机，加速产生加速产生向左偏转的陀螺力矩，减速产生向右偏的力矩。