谢躬（?—24年），字子张，东汉南阳人。更始中为尚书令。率军政王郎不能下，与光武帝刘秀共定邯郸。光武深忌躬，然每慰安之。常称曰：“谢尚书真吏也。”故躬不疑。其妻谏之：亦不纳。后躬还屯邺，光武诱之击尤来，而遣吴汉、岑彭袭邺，降其众。躬还，为伏兵所杀。