进动式旋转
gyration
转子同时绕两个彼此相交的轴线旋转，即同时有自转和公转的叠加运动。
其最简单的叠加方式就是同步正进动。
几乎所有高速旋转机械的转子(离心机，离心压缩机等)的运动都不是只绕一个轴线旋转的。
在质量不平衡惯性力作用下使轴发生轻微挠度就必然有了公转运动。
而公转又使转子发生新的不平衡惯性力矩。
这就是陀螺效应产生的陀螺力矩。
转子的实际旋转运动则是转子质量不均匀的惯性力，轴对变形的弹性抗力和陀螺力矩共同作用，相互叠加达到平衡的结果。
陀螺力矩的出现使临界转数值发生偏移。
转子设计中必须加以考虑。[1]