森都利亚
罗马王政时代的第六个王塞尔维乌斯·图里乌斯，为了适应当时社会发展和对外扩张的需要，增强罗马的实力，调整社会内部关系，实行了一系列改革。
创设森都利亚大会，即百人队大会，作为新的公民大会。森都利亚大会产生后，库里亚大会在政治上便失去作用，它拥有的权力逐渐转归森都利亚大会。森都利亚大会实行集体投票制，每个森都利亚只有一票表决权，百人队内以多数票决定意见。
自第一等级至无产者组建的百人队，总数193个。无产者仅有1票，不过是象征而已，其实属于无产者的居民已被排斥在这个公民大会之外，公民权已被剥夺。
森都利亚会议的决议案赞成票过半数就可以通过，表决时按照等级顺序依次投票，投票顺序先是骑兵，后是5个等级依次进行。第1等级公民拥有98个森都利亚，超过总数之半，控制着大会的多数票，如果他们投票一致，决议即可通过，其他各级就无需再表决了。因此，富有公民在居民中虽占少数，他们在森都利亚大会中却居于统治地位。
百人队大会没有创议权，只能就所提交的议案进行表决。提交议案权属于大会召集人，在塞尔维乌斯之世是国王，后来废除王政成立共和国，召集人和会长便由国家最高行政官执政官充任。在非常时期，拥有军事统帅权的军事长官也可以作召集人。但实际控制百人队大会的是召集人背后的元老院，因为元老院不仅是这些召集人实行决策最有影响的顾问，元老院还是第一等级的操纵者，第一等级在百人队大会上的多数优势就是元老贵族的优势。在塞尔维乌斯及其后继人小塔克文（即高傲者塔克文）之世，王权高于一切，百人队大会很难充分发挥其作用，因此古代文献中找不到王政时代末期百人队大会活动的记载。可是进入共和国时期，由于国家元首执政官以及其他军政官员都由百人队大会选举，决定战争与和平等国家大事也由百人队大会批准通过，它就真正成为罗马国家的主要权力机关了。