格林瓦尔德战役
1410年7月15日，在“大战”(1400—1411)期间，波—立—俄联军歼灭条顿骑士团的决战。 7月3日，波—立—俄联军在波兰国王弗瓦迪斯瓦夫二世亚盖洛率领下，从切尔温斯克地域向马林堡(马尔堡)进发，途经格林瓦尔德地域时与条顿骑士团团长乌尔里希·冯·云金根率领的骑士团主力遭遇。条顿骑士团(2.7万人)由德法等国骑士和雇佣兵(瑞士人、英国人等)部队组成，总兵力为51个旗。联军(3.2万人)由波兰、立陶宛、俄罗斯(其中包括乌克兰和白俄罗斯)、瓦拉几亚、捷克—摩拉维亚、匈牙利和鞑靼部队组成，合编为91个梭镖骑士队。7月14日，联军于卢本湖畔的森林中集结，发现敌人后立即展开战斗队形。联军战斗队形由2公里正面上的三线组成。立陶宛大公维托夫特率领立陶宛—俄罗斯40个梭镖骑士队在右翼展开，王家元帅兹比格涅夫率波兰42个梭镖骑士队、俄罗斯7个梭镖骑士队和捷克2个梭镖骑士队在左翼展开。右翼还配有鞑靼骑兵。联军阵地的右翼和后方为沼泽地和马尔沙(今马兰泽)河，左侧为森林，不易接近。十字军骑士在2.5公里正面上成两线配置，右翼为利希滕施泰因指挥的20个旗；左翼为瓦伦罗德指挥的15个旗；16个旗为预备队(第二线)。条顿骑士团部署在高地上，居高临下，迫使敌人沿坡向上攻击。双方的臼炮和弩手在阵前占据了发射阵地。 格林瓦尔德会战是从骑士团的臼炮齐射开始的，但骑士团的炮火并未给联军造成重大损失。鞑靼骑兵和维托夫特的第一线军队向十字军骑士左翼发起进攻，但被瓦伦罗德的骑士击退。维托夫特的第二线和第三线军队投入战斗，但又被条顿骑士团击退，且遭追击。谢苗·林格文·奥利格尔多维奇公爵率领俄罗斯斯摩棱斯克3个梭镖骑士队挽救了危局。他们没有离开战场，而是英勇抵抗，牵制了瓦伦罗德部分兵力。这时，波兰各梭镖骑士队向十字军右翼发起了猛烈冲击，突破了利希滕施泰因军队的正面。波军的顺利冲击，俄国军人的勇敢，以及他们在对瓦伦罗德骑士作战中的智谋，帮助立陶宛梭镖骑土队阻止了敌人的追击，尔后转入进攻。俄罗斯、立陶宛各梭镖骑士队同心协力击溃了瓦伦罗德骑土军。左翼的波兰、俄罗斯、捷克军队以及前来增援的立陶宛、俄罗斯各梭镖骑士队合围了利希滕施泰因骑士军，并予以歼灭。骑土团团长云金根命令预备队进入战斗，但亚盖洛却派出第三线军队与之迎战，全歼条顿骑士团最后几旗。骑土团团长云金根以下所有指挥官全部战死。 点评：此战，联军为各族人民独立而战。战果辉煌，阻止了条顿骑士团的东侵。格林瓦尔德会战暴露出骑士军许多缺点：机动性差，墨守成规，士气低落。联军步兵表明有对重装骑兵顺利作战的能力。联军在格林瓦尔德会战中的胜利是斯拉夫和波罗的海沿岸各族人民战斗团结的象征。格林瓦尔德会战推动了捷克的解放运动——胡斯运动(参见胡斯战争)。1960年在格林瓦尔德会战旧址建立了纪念碑。