变量径向柱塞泵
如右图所示。该泵为轴配流径向柱塞泵，泵内有定子和转子，两者偏心布置，转子装在配流轴上，沿转子的圆周方向开有七个均布的柱塞孔，柱塞可在其中灵活运动。
* 当传动轴带动转子转动时，由于回程环与连杆的作用，使得柱塞在转子柱塞孔内作往复运动，实现密封容积的变化。转子每转一周，每个柱塞往复一次，完成一次吸油和排油过程。液压油由泵体吸油口经配流轴内部通道，在转子转到下半周时进入柱塞腔，当转子转到上半周升压后，从配流轴上半部的高压区经排油口排出，供给执行机构。
* 在泵体内两侧装有大、小控制柱塞，压力油通过泵体上的油道，一路进入小控制柱塞，另一路通过变量机构（调节阀）产生一压降后，再进入大控制柱塞腔。泵工作时可通过调整变量控制机构，使大小控制柱塞在水平方向上移动定子，来改变偏心距的大小，从而达到变量的目的。[1]