RAO

RAO，即response amplitude operator，在船舶或者浮体设计领域，RAO是一个工程统计的概念，可以用来计算船舶在海中工作时的行为。船体RAO一般可以通过船舶的水池模型实验或者CFD计算机程序来获得。通常需要计算浮体在各种波浪情况下的船体运动。其本质是一个由波浪激励到船体运动的传递函数。

RAO的计算方法。在计算浮体在规则波中的响应时，在一些运动情况中，是可以忽略水流的粘性影响的。通过势函数理论可以精确计算RAO，详细的计算过程通常可以划分成以下两个子问题：

1.计算浮体在规则波中的受力，这部分受力包括两部分，即Froude–Kriloff 力和Diffraction力，类似静力情况下的计算。

2.计算在流体中导致浮体振荡时，浮体受到的力。这部分力包括，使浮体具有加速度的惯性力，阻尼力，以及使浮体恢复平衡状态的平衡力，类似结构分析中的动力情况下的计算。