第一宇宙（临界）速度，即航天器沿地球中心或表面某点作圆周运动时必须具备的速度，也叫环绕速度。我们也可以把在太空中围绕地球运行的航天器的速度与地球运动速度的差值，或者两个物体达到互为脱离引力的速度。都称之谓：相对临界速度