螺旋弹簧按外形分类：①圆柱形螺旋弹簧，②涡卷弹簧，③截锥形螺旋弹簧，④中凹形螺旋弹簧。
圆柱形螺旋弹簧，即将簧丝绕制成圆柱形螺旋状的弹簧；其簧丝截面为圆形或矩形。
圆柱形螺旋弹簧可用作拉伸弹簧、压缩弹簧或扭转弹簧。
簧丝截面为圆形的圆柱形螺旋弹簧为应用面最广的弹簧，具有结构简单和制造方便之优点，且能根据受载情形制成不同型式。