伴侣犬通常指不参与工作，仅为人类做伴、给家庭带来乐趣的犬。这类犬中不同品种的体型和性格有很大差异，如娇小安静的北京犬和活跃快乐的大麦町犬。当然，任何一个犬种都可以成为人类的伴侣，而有些工作，如衔取，也是不少伴侣犬的拿手好戏。