杆组法

由机构组成原理可知，任何平面机构都可以分解为原动机、基本杆组和机架三个部分，每一个原动件为一单杆构件。 因此可得杆组法的基本思路：分别对单杆构件和常见的基本杆组进行运动分析并编制相应的子程序。在对机构进行运动分析时，就可以根据机构组成情况的不同，依次调用这些子程序，从而完成对整个机构的运动分析。

该方法的主要特点：将一个复杂的机构分解成一个个简单的基本杆组，在用计算机对机构进行运动分析时，即可直接调用已编好的子程序，从而使主程序的编写大为简化。