凯伦·潘
凯伦·潘中文译名：凯伦·潘
英文原名：Karen Penn
远征军飞行员
军衔：空军军校生
年龄：15
高度：167cm
体重：54kg
眼睛：绿色
头发：金黄色
人物简介凯伦·潘是一个年轻貌美的军校生，她父亲潘博士是朗博士研究组里的同事，她在她父亲的要求下被选中进入了SDF-3。凯伦的童年并不幸福。她母亲是一位著名小提琴家，死于第一次宇宙大战；她父亲则一心扑在机器人技术的研发工作上，试图解开史前文化的秘密。而她是一个很有教养的年轻女孩，参军主要是为了更多的接触父亲，即可以重建那原本脆弱的家庭关系。
人物事迹她加入太空堡垒防卫军的另一个动机是因为她热衷于行动和冒险。既然现在地球已经比较太平，那么地球上的生活对于凯伦来说就会很无趣。她期待未知和刺激，盼望着能和那些宇宙强敌们交战。
她高傲的态度使她和其他女军校生之间有过很多小摩擦，所以船上的女孩们都不太喜欢她——不过她的美貌却吸引了大多数男人。不幸的是，对于那些试图约她的男人们，凯伦也同样看不上。
丽莎·海斯对凯伦颇为关照，因为她看出凯伦拥有很好的潜质，将来可能会成为优秀的领军人物。
凯伦不得不面对的最持之以恒的一个追求者就是杰克·贝克。“雄性动物”的那些令凯伦讨厌的特点，杰克基本都集齐了——他好斗，自以为是，死缠烂打。在军阶晋升上杰克也是她的竞争对手，他们总是互相较劲。他们在SDF-3上和之后在哨兵联盟里的生涯，就是一场旷日持久的求爱进行式。
丽莎认为，杰克的友情将对凯伦改善自身个性大有帮助，但仍无法使这个少女认同恋爱的积极影响。丽莎一直试图告诉凯伦：一个人不能只靠任务过日子。但凯伦对此充耳不闻，她一心勤学苦练，提高格斗技巧和变形气垫坦克驾驶技术。
凯伦在SDF-3上的偶像是米莉亚·斯特林。米莉亚拥有凯伦向往的一切素质。按照凯伦的看法，米莉亚嫁给麦克斯·斯特林这件事，也只是因为她身为外星人，才会不可避免的掉进婚姻的陷阱。米莉亚出征之前决定把孩子留在地球就证明了她首先是一名战士，然后才是一个女人——其实凯伦错了，最终她吸取了宝贵的教训。