运动控制器
简介运动控制器在装备自动化中的应用
CM40-11U型位置前馈控制器采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。本控制器可跟踪一路编码器信号，按预定关系控制一个伺服/步进轴运动，实现位置跟踪控制。CM40-11U还具有编码器脉冲数、脉冲频率、驱动脉冲数、驱动脉冲频率的监控等功能。简单、清晰的参数设置和功能操作给您的操作带来方便和快捷。适用于各类的单轴随动控制装置，如自动绕线机、电子变速器、电送电卷、多轴同步控制等设备的配套及改造。
技术特点技术特点
l 高性能、高速度32位
l 控制方式：位置跟踪、程序控制、手动控制
l 控制1路伺服/步进轴（脉冲＋方向，差分驱动）。
l 跟踪1路码盘信号（两相正交脉冲，差分接受）。
l 最高码盘输入频率：500KHz
l 最高脉冲输出频率：440KHz
l 8个LED状态监视等
l 程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。
l 自动加工：可实现单段/连续、暂停等功能。
l 参数设置：可设置电子齿轮分子、分母，驱动脉冲数/转、码盘线数等控制参数。
l 监控模式：码盘反馈脉冲速度监控（5位十进制数）、指令脉冲速度监控（5位十进制数）、码盘反馈脉冲计数（10位十进制数）、指令脉冲计数（10位十进制数）等。
l 电子齿轮：分子(Pn100)1-65535,分母(Pn101):1-65535
安装形式
l 仪表型安装结构。
电源要求
l 单相交流220V外部电源。
环境要求
l 工作温度：0～60℃
l 相对湿度：5～90％无凝结