LG1-I枪挂式榴弹发射器
国产ＬＧ１－Ｉ型３５毫米枪挂式榴弹发射器属于前装式，许多性能优于世界同类枪挂式榴弹发射器。
ＬＧ１－Ｉ发射器附装在ＱＢＺ９５式５．８毫米步枪上使用，装填方式采用闭膛前装，由发射管组件、机匣组件、击发机组件、连接座组件、机械瞄具、保险柄等组成，可发射新研制的杀伤榴弹和破甲杀伤榴弹，具有结构紧凑、重量轻、对被挂步枪影响小、使用维修方便、外形美观等特点。
ＬＧ１－Ｉ的外形尺寸仅为２１７毫米×４９毫米×９５毫米（长×宽×高），与美国Ｍ２０３型和俄罗斯ＧＰ－２５型等世界同类武器相比是最小巧的。
ＬＧ１－Ｉ的结构设计之所以超过了世界同类枪挂式榴弹发射器，主要是采取了以下几项措施。一是采用了前装式装填方式和联动式击发机构，简化了结构。二是运用一件多用的设计方法，减少了零部件数量。如发射管既是发射弹丸的基础构件，又是击针部件在机匣上的定位件；锁块既是榴弹在发射管内的定位件，又是发射管与机匣快速拆装的转换件；保险柄既是待发和保险状态的转换件，又是发射机在机匣上的定位件。三是巧妙兼用了被挂步枪的机构，如扳机倒置于发射器后上部，省去了护圈。利用步枪的前护圈作为击发支承，省去小握把。
发射器的重量仅为０．８０千克，不到美国Ｍ２０３型和俄罗斯ＧＰ－２５型的６０％。重量如此之轻，主要得益于巧妙的构思。一是发射器的结构简单、紧凑，零部件数量少。二是发射器与步枪之间的连接增设了缓：中机构，射击时的冲击较小，降低了零部件强度要求。三是发射管、机匣、连接座等主要零件由轻质高强度铝合金材料制造，有效降低了发射器重量。
设计者在发射器与步枪之间的接口处增设了缓冲机构，以求减小后坐冲击，降低对被挂武器的影响。国家靶场的定型试验结果表明，这一措施非常有效，发射器本身的寿命大大超过了指标要求的５００发，被挂步枪随发射器完成寿命试验后，射击精度与试验前相比相差甚微，各机构动作和零部件强度也没有受到影响。
ＬＧ１－Ｉ采用模块化设计，不需借助任何工具便可快速完成发射器与步枪的拆装以及发射器本身的分解结合，维护保养方便。按下连接座上的解脱柄并将发射器向前推，便可将发射器从步枪上拆下。上抬发射管上的锁块，将机匣旋转大约９０度，可将机匣与发射管部件分离，同时也可顺利从机匣上取下由发射管限位的击针部件。推开击针定位板，可将击针和击针簧从击针座上取下。按下发射机上的卡笋，即可将保险柄和发射机从机匣上卸下。转动定位钩，又可将机械瞄具从步枪上卸下。
在整体结构和外形设计中，设计者从整体布局、线条、颜色等各方面进行了充分考虑，并注重发射器本身及其与被挂武器的协调性。从而使定型的发射器外观精致，线条流畅，与被挂步枪非常协调。
由于采用了前装闭膛的装填方式及联动式击发机构，动作非常可靠。设置了扳机保险和保证发射器从步枪上拆下后不能击发的挂枪保险，保险机构齐全，安全性好。
发射器的机械瞄具一般安装在发射器本体上，ＬＧ１－Ｉ型发射器的机械瞄具则是安装在步枪的光学瞄具座下部，在不影响步枪光学瞄具安装的前提下，既减小了发射器外形尺寸，又有利于携行。而且由于采用了折叠式结构和＂Ｕ＂形照门，使用操作相当方便。
ＬＧ１－Ｉ枪挂式榴弹发射器性能诸元
口径（毫米）： ３５
全枪重（千克）：０．８
全枪长（毫米）：２１７
初速（米／秒）：７６
射程（米）： ４００
射击方式： 单发
装填方式： 前装