“飞毛腿D”型弹道导弹
“飞毛腿D”型弹道导弹使用国：朝鲜
又名：Hwasong 7型弹道导弹
级别：近程弹道导弹
部署方式：公路机动部署
弹长：13.5 米
直径：0.88 米
发射重量：6400千克
有效载荷：单弹头情况下为500千克
弹头种类：高爆弹头、化学弹头、子母弹头
推进方式：单级液态
射程：300公里
情况：服役中
服役时间：1994年
“飞毛腿D”型弹道导弹是朝鲜在俄罗斯生产的“飞毛腿C”型基础上改进的短程、具备公路机动能力、液体动力导弹。利用“飞毛腿D”型弹道导弹，朝鲜可以将韩国全国纳入射程范围。“飞毛腿D”的圆概率误差为3公里，设计初衷是攻击韩国城市中心。外界一直怀疑朝鲜有无在“飞毛腿”导弹上安装核弹头的能力，但是“飞毛腿D”的设计证实了朝鲜的能力。
从本质上看，“飞毛腿D”是“飞毛腿C”的改造版，比“飞毛腿C”有效载荷轻，射程远。“飞毛腿D”的有效载荷被减少到500千克，射程为700公里。朝鲜工程师将导弹的燃料和氧化剂仓扩大，并略微扩展了导弹弹体长度。“飞毛腿D”的建造初衷是为了出口给中东国家，现在仍在部分国家使用。
“飞毛腿D”长13.5米，直径为0.88米，运载重量为6400千克，有效载荷为500千克。单弹头导弹可以采用化学弹头、高爆弹头或是子母弹头。朝鲜在1991年开始研制“飞毛腿D”，1993年第一次试射，但是因为“飞毛腿D”和“飞毛腿C”非常相似，外界无法证实这是否属实。“飞毛腿D”的大规模生产始于1994年，但是生产规模无法得知，“飞毛腿D”被出口到叙利亚，叙利亚将其“飞毛腿C”生产设备全部转换成了“飞毛腿D”，正在利用15年至30年时间建设这一设备。2005年，叙利亚进行了“飞毛腿D”的试射。