现代鲁棒控制(第二版)
作者：吴敏桂卫华何勇
ISBN：10位［7811053810］13位［9787811053814］
出版社：中南大学出版社
出版日期：2006-07
定价：￥60.00元
内容提要在过去的几十年中，鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差，使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”，是指控制系统在不确定性条件下维持稳定性和某些性能的特性。如何进行控制系统的鲁棒性分析与设计，已忧为国内外研究的重要课。
本书主要概述了控制系统设计与鲁棒性、反馈控制理论的发展阶段、鲁棒控制问题、鲁棒稳定性理论、非线性系统鲁棒控制等内容。
作者简介吴敏，1963年7月11日生。1983年7月大学毕业于中南矿冶学院自动化专业，获工学学士学位；1986年6月研究生毕业于中南工业大学片动化专业，获工学硕士学位；后留校任助教，1988年5月任讲师，1991年12月任副教授，1994年9月任教授；现为中南大学控制科学与工程学科博士生导师，湖南省“芙蓉学者计划”特聘教授。
桂卫华，1959年8月7日生。1975年10月大学毕业于中南矿冶学院自动化系，1981年10月研究生毕业于中南矿冶学院工业自动化专业，获工学硕士学位，后留校任教。
何勇，1969年9月2日生。1991年6月大学毕业于中南工业大学应用数学专业，获理学学士学位，1994年6月研究生毕业于中南工业大学获应用数学专业，获理学硕士学位，后留校任教。
目录1绪论
1.1控制系统设计与鲁棒性
1.2反馈控制理论的发展
1.3鲁棒控制理论研究的
2基础知识和基本概念
2.1状态空间模型和传递
2.2线性分式变换与HM
2.3灵敏度函数和补灵敏
2.4控制系统的稳定性
2.5李雅普诺夫方程
2.6哈密顿矩阵与黎卡提
2.7函数空间与H2和H∞范数
2.8稳定化控制器
2.9小增益定理
2.10鲁棒控制的LMI方法
3鲁棒控制问题
3.1非结构不确定性
3.2结构不确定性
3.3标准H∞控制
3.4标准控制问题的稳定
3.5一般鲁棒控制问题
4鲁棒稳定性理论
4.1不确定性系统的鲁棒
4.2插值问题与鲁棒稳定化
4.3二次稳定化控制
4.4参数空间稳定性分析
4.5鲁棒稳定性分析的LML方法
5LQ最优和鲁棒控制
6状态空间H∞控制理论
7鲁棒控制系统的μ分析和综合
8时滞系统的鲁棒控制
9分散鲁棒控制
10非线性系统鲁棒控制
11鲁棒控制理论的应用——线性二次型方法
12鲁棒控制理论的应用——H∞和μ方法
参考文献