ARU
简介ARU（有源整流单元）ABB公司的一个型号为ACS6000的变频柜中的一个模块单元，有源整流单元（ARU）是采用IGCT技术的自换流6-脉波，3-电平电压型逆变器。有源整流单元可以组合成12-脉波和24-脉波系统。
运行原理ARU将二次测的交流电压转变为直流电压，用于给直流回路的电容供电，直流回路的电压保持恒定，根据电机的运行模式，ARU从电网获取能量或向电网注入能量来实现能量流动。
ARU和INU（逆变单元）是完全等同的，都具有一个交流端和一个直流端，直流侧都连接到直流回路的电容上，因此系统是对称的。在电动运行模式时，ARU单元的运行如同一个制动模式的INU单元；在制动模式，ARU单元的运行如同一个电动模式的INU单元。
控制原理ARU依照某种叠加模式将三相输出连接到DC（+）、DC（中性点）、DC（-），ARU电压叠加模式规定了变压器的二次侧电压。变压器的原边连到供电电网。变压器的一次侧和二次侧的电压差作用于变压器的漏抗并决定变压器的电流。ARU通过改变相角和二次侧电压幅值来控制电流。
主要组成部分相模块： 每相模块由集成门极换流晶闸管IGCT、二极管和钳位电容组成。
门极供电单元（GUSP）：独立的门极供电单元为IGCT提供能源。
钳位电路：di/dt电抗器限制电路中的电流变化率。钳位二极管作为di/dt电抗器的续流二极管。
EMC滤波器：降低次侧的电压突变（电压变化率限制在1.7kv/微秒）
接口板（INT）：接口板作为与COU（控制单元）的控制系统进行通讯的前置电路。接口板与控制系统通过
光 纤进行数据交换。
接口板包括脉冲触发逻辑和快速保护功能。
触发信号时通过光纤传输至IGCT的。
快速短路检测（FSCD）：快速短路检测板检测主功率回路是否发生短路。
抗饱和设备（ASE）：抗饱和设备防止变压器进入饱和状态。
电压电流检测板：直流电压由高压分配板（HVD）测量。测量出的信号和来自交流电流互感器的信号，在电流 电压测量接口板（CVMI）上被转换成数字信号，并通过光纤传输到接口板（INT）。
型号规格有源整流单元有两种型号规格可供选择：
7MVA模块
9MVA模块
两种规格的电气参数不同，但机械尺寸是完全相同的。
对于最高位27MVA的更高功率等级，最多可采用三套有源整流模块并联，构成12-脉波或者18-脉波整流。
国际足联代码ARU是阿鲁巴（Aruba）在国际足联的国家代码。