油压转角缸
一种用液压驱动的夹具,适用于量产零件之专用机及治具，能大幅提高机加、装配、焊接等工模夹具自动化程度。是数控机床、特别是加工中心综合提高工作效率不可缺少的夹持元件，同时也用于焊接及装配等治具。它体积小、力量大，节省空间，夹持速度快，定位准，基本上可视为夹具类机械手。在机床上配合使用对工件快速装夹、快速打开，适用于生产节奏快，对工件加工精度要求高的场合。
转角缸工作过程，活塞先行完成旋转行程——压臂下压并旋转至设计的规定位置和角度，然后完成夹持行程——即直线下压并夹紧工件。装夹工件前压臂离开工件。工件装好后，通过换向伐控制压臂旋转到工件上方，再垂直向下直线运动将工件压紧；释放工件时,压臂自动按压紧的路线返回到原来的位置让开工件，操作者就可以顺利方便的卸下工件。
按安装方式分：可分为上法兰座式、下法兰座式、外螺纹安装方式；按管路连接分：可分为油路板型和外接管路型。使用者选用时，除考虑选用何种动力源、安装方式、管路连接方式外，主要参考所需要的夹持力、支撑力，根据各型转角缸标注的夹持力、支撑力，选择大小不同的转角缸。
使用方法：将转角缸固定在工作台上，配备液压泵，过滤器，减压阀，换向阀，油雾器，电磁阀，溢流阀，管路及接头附件等，将管路接到转角上即可。管路配件按实际需要选用。
使用转角缸的优点:第一个优点极大的减少了夹紧和释放工件的时间，因为液(气)压夹具是依靠，液（气）压力实现工件的自动夹紧和释放，操作者只需装卸工件。根据实际测算,自动，半自动夹具夹紧和释放工件的时间相对于手动夹具降低了90%到95%。
第二个优点就是定位精高，夹紧力的重复性保证了定位和夹紧的精确性。
第三个特点是尽可能高的充分利用空间，提高了夹具的空间利用率。因为标准的液压元件结构都非常紧凑，保证了液压夹具的整体紧凑性，从而可以实现一套夹具上一次同时装夹多个工件，同时也可按工艺流程设计控制按先后顺序夹紧释放多个工件。