台达PLC
一、台达PLC概述台达PLC及其有关的外围设备都是按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC，俗称“电力线上网”，英文全名为Power Line Communication，主要是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式。
PLC的英文全称是Power Line Communication，即电力线通信。通过利用传输电流的电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页﹑拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据﹑语音﹑视频，以及电力于一体的"四网合一"！另外，可将房屋内的电话﹑电视﹑音响﹑冰箱等家电利用PLC连接起来，进行集中控制，实现"智能家庭"的梦想。目前，PLC主要是作为一种接入技术，提供宽带网络"最后一公里"的解决方案，适用于居民小区，学校，酒店，写字楼等领域。
广义电力线通信(Power Line Communication,简称PLC)技术早在六十多年前就应用在输电线路上，用于发电厂及变电站的调度指挥通信。
现在通常所说的PLC是指利用低压配电线路传输高速数据、语音、图象等多媒体业务信号的一种通信方式，主要应用于家庭Internet“宽带”接入和家电智能化联网控制，即高速数据PLC。
二、台达PLC的特点台达PLC以高速、稳健、高可靠度而著称，广泛应用于各种工业自动化机械；
台达PLC除了具有快速执行程序运算、丰富指令集、多元扩展功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯协议，使工业自动控制系统联成一个整体。
台达PLC[1]的特点
为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点：
1. 可靠性高，抗干扰能力强
工业生产对控制设备的可靠性要求：
①平均故障间隔时间长
②故障修复时间（平均修复时间）短
任何电子设备产生的故障，通常为两种：
①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。
②永久性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。
如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在最小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在永久性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。
·硬件措施：
主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。
① 屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。
② 滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。
③ 电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。
④ 隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。
⑤ 采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。
·软件措施：
有极强的自检及保护功能。
①故障检测——软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。
②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。
③设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。
④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即报警，并停止执行。
⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。
PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1μS的干扰脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万～上千万小时；制成系统亦可达4～5万小时甚至更长时间。
2 .通用性强，控制程序可变，使用方便
PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。
3.功能强，适应面广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。
4.编程简单，容易掌握
目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。
PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。
5.减少了控制系统的设计及施工的工作量
由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。
6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。以三菱公司的F1-40M型PLC为例：其外型尺寸仅为305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、适应环境温、湿度变化的能力。现在三菱公司又有FX系列PLC，与其超小型品种F1系列相比：面积为47%,体积为36%，在系统的配置上既固定又灵活，输入输出可达24～128点。
三、台达DVP-EX2系列PLC概述3.1、台达DVP-EX2系列PLC规格特性混合模拟输入/输出型主机：
1. 主机点数：20(8DI/6DO, 4AI/2AO【12bit】)
2. 最大I/O点数：272点
3. 程序容量：16K Steps
4. 指令执行速度：0.54μs（基本指令）
5. 可扩展8台模拟量模块（16bit）
6. 通讯端口：内置1个RS-232口与2个RS-485口，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议，且均支持Master功能。
7. 高速脉冲输出：支持4点独立高速脉冲输出功能，(Y0, Y1)最高可达100KHz，(Y1, Y3)最高可达10kHz。
8. 内置四点高速计数器：
一般型
硬件高速计数器
1相1
1相1
1相2
2相2
组数
8
2/2
*频宽
10kHz
100kHz/10kHz
5kHz
输入点
X0-X7
X0、X2/X1、X3
*指单一计数器最高计数范围3.2台达DVP-EX2系列PLC最佳应用包装机、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）、食品加工机、景观喷水池
四、台达DVP-ES2系列PLC概述台达DVP-ES2系列PLC是顺序控制主机的代表，提供小型PLC最具经济效益的解决方案。4.1、台达DVP-ES2系列PLC型号特性1. 主机点数：16 / 24 / 32 / 40 / 60
2. 最大I/O点数：272 点
3. 程序容量：16K Steps
4. 指令执行速度:0.54µS（基本指令）
5. 可扩展8台模拟量模块（16bit）
6. 通讯端口：内置1个RS-232口与2个RS-485口，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议，且均支持Master功能
7. 高速脉冲输出：支持4点独立高速脉冲输出功能，(Y0、Y2)最高可达100kHz，（Y1、Y3）最高可达10kHz
8. 内置四点高速计数器：
一般型
硬件高速计数器
1相1
1相1
1相2
2相2
组数
8
2/2
*频宽
10kHz
100kHz/10kHz
5kHz
输入点
X0-X7
X0、X2/X1、X3
＊指单一计数器最高计数范围4.2、台达DVP-ES2系列PLC最佳应用圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池
五、DVP-EX系列系列PLC概述本系列是具有极佳性价比的模拟功能主机。除支持数字输入/输出外，并内置多通道模拟输入/输出；整合通讯功能来架构完整的控制网络，满足大多数小型PLC的应用需求。5.1、台达DVP-EX系列PLC型号特性1. 主机点数：20(8DI/6DO, 4AI/2AO)
2. 最大I/O点数：238点
3. 程序容量：4K Steps
4. 通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。
5. 高速脉冲输出：支持2点(Y0, Y1)独立高速脉冲输出功能，最高可达10KHz。
6. 内置四点高速计数器：
一般型高速计数器
1相1
1相2
2相2
组数
频宽
组数
频宽
组数
频宽
2/2
20kHz/10kHz
1
20kHz
1
4kHz
7. 内置模拟输入/输出功能
模拟输入
模拟输出
点数
4
点数
2
分辨率
10-Bit
分辨率
8-Bit
规格
-20~20mA或-10~10V
规格
0~20mA或0~10V
5.2、台达DVP-EX系列PLC最佳应用：包装机、纺纱机、卷线机（张力控制）、输送带（转速控制）、食品加工机、景观喷水池
六、台达DVP-EH2系列PLC概述本系列以优异的运算速度著称！除具备高容量的程序规划空间，内设众多应用指令及通讯指令外；搭配多样化的特殊扩展模块与功能卡，使主机更能发挥强大效能。6.1、台达DVP-EH2系列PLC型号特性：1. 主机点数：16 / 20 / 32 / 40 / 48 / 64 / 80
2. 最大I/O点数：512点
3. 程序容量：16K Steps
4. 指令执行速度：0.24µS(基本指令)
5. 通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议
6. 数据存储器：10,000字符
7. 档案存储器：10,000字符
8. 高速脉冲输出： 20与32点数机种支持2点200kHz(Y0, Y2)；40点数机种支持2组AB相200kHz脉冲输出(Y0, Y1)(Y2, Y3)，与2点200kHz脉冲输出(Y4, Y6)。
9. 内置四组硬件高速计数器
一般型
硬件高速计数器
1相1
1相1
1相2
2相2
组数
频宽
组数
频宽
组数
频宽
组数
频宽
6
10kHz
2/2
200kHz
/20kHz
2/2
200kHz
/20kHz
2/2
200kHz
/20kHz
6.2、台达DVP-EH2系列PLC最佳应用：＊指单一计数器最高计数范围
＊40点机种可达4组200kHz硬件高速计数高速三轴伺服焊接机、高速裁板机、棒材送料机、生产线分散监控系统等
七、台达DVP-ES系列PLC概述本系列是顺序控制主机的代表，提供小型PLC最具经济效益的解决方案。7.1、台达DVP-ES系列PLC型号特性：1. 主机点数：14 / 24 / 32 / 40 / 60
2. 最大I/O点数：256点
3. 程序容量：4K Steps
4. 通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。
5. 高速脉冲输出：支持2点(Y0, Y1)独立高速脉冲输出功能，最高可达10kHz。
6. 内置四点高速计数器：
一般型高速计数器
1相1
1相2
2相2
组数
频宽
组数
频宽
组数
频宽
2/2
20kHz/10kHz
1
20kHz
1
4kHz
7.2、台达DVP-ES系列PLC最佳应用：＊指单一计数器最高计数范围 圆织机、电梯控制、包装机、送料机、电容剪脚机（步进电机控制）、食品加工机、景观喷水池
八、台达DVP-SS系列PLC概述本系列属于薄型轻巧的台达PLC，提供普通使用的顺序控制功能。8.1、台达DVP-SS系列PLC型号特性：1. 主机点数：14
2. 最大I/O点数：238点
3. 程序容量：4K Steps
4. 通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。
5. 高速脉冲输出：支持2点(Y0, Y1)独立高速脉冲输出功能，最高可达10kHz。
6. 内置高速计数器：
一般型高速计数器
1相1
1相2
2相2
组数
频宽
组数
频宽
组数
频宽
2/2
20kHz/10kHz
1
20kHz
1
4kHz
8.2、台达DVP-SS系列PLC最佳应用：＊指单一计数器最高计数范围 纺纱机、输送带（转速控制）、卷线机（张力控制）
九、台达DVP-SA系列产品概述本系列属于薄型轻巧的台达PLC，相较于标准型的台达PLC，提供较大的程序容量与运算效能。
9.1、台达DVP-SS系列PLC产品规格特性1. 主机点数：12
2. 最大I/O点数：236点
3. 程序容量：8K Steps
4. 通讯端口：内置RS-232与RS-485，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议。
5. 高速脉冲输出：支持2点独立高速脉冲输出功能，Y0最高可达30kHz，Y1可达10kHz。
6. 内置高速计数器：
一般型高速计数器
1相1
1相2
2相2
组数
频宽
组数
频宽
组数
频宽
2/4
20kHz/10kHz
1
20kHz
1
4kHz/25 kHz
＊指单一计数器最高计数范围9.2、台达DVP-SS系列PLC产品最佳应用印刷机、染料机、容器填注机（配方应用）、生产线工作站监测（PLC Easy LinK）