静不定问题：若未知量的数目超过独立平衡方程的数目，则单独应用刚体静力学的理论就不能求出全部未知量，这样的问题称为静不定问题。
能量法是静不定问题分析的普遍有效的方法。
静不定结构分类：内力、外力、混合静[1]不定。