“家天下”是周朝的一种制度，是周公发明的。这种制度主张天下是一家人，用此维护天下秩序。下面是“家天下”制度示意图：
天—天子（天的嫡长子）—诸侯（天的庶子，诸侯的嫡长子）—大夫（诸侯的庶子，大夫的嫡长子）—士（大夫的庶子，士的嫡长子）—民
所以，“家天下”与嫡长子制相辅相成，权力一级级分下去，组成了“家天下”。