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洪炳镕

王朝百科·作者佚名  2010-07-05  
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教授简介洪炳镕(1937-),博士,教授,博士生导师,多智能体机器人研究中心主任,中国人工智能学会常务理事,中国人工智能学会机器人足球工作委员

洪炳镕
洪炳镕教授

会主任,国际机器人足球联盟(FIRA)副主席,FIRA中国分会会长。

Prof. Dr. Hong Bingrong, Ph.D, Professor, Doctoral Supervisor, Director of Multi-agent and robotics research center, Standing Member of the council of CAAI, Director of Robot Soccer Technology Society of CAAI, Vice president of Federation of International Robot-soccer Association(FIRA), President of FIRA China.

研究方向及成果分布式人工智能、多智能体机器人系统、智能机器人、机器人足球、群机器人系统虚拟现实。主持过多项国家863计划、国家自然科学基金和省部委科研项目。获得航天部科技成果一等奖1项,二等奖4项,三等奖6项,在国内外学术刊物上发表200多篇论文,著作有4部。

Distributed AI, Multi-agent robot systems, Intelligent robotics, Swarm Robot, system Virtual Reality. He has implemented a lot of projects from National 863 High-tech project, National Natural Science Foundation and ministry/provinces projects. He has won 1 First Prize, 4 Second Prizes and 6 Third Prizes of the Ministry Science and Technology Progress. He has published over 200 papers in journals home and abroad and 4 books.

1)微机CAD工作站(1985-1986), 获航天部科技一等奖

2)宇宙勘探用四足步行机器人(1990-1992), 获航天部科技二等奖

3)空间机器人坐标逆变换超高速算法(1992-1994),获航天部科技二等奖

4)星载自主控制系统地面试验平台(1994-1996), 获航天部科技二等奖

5)空间机器人自主规划仿真系统(1996-1998), 获航天部科技三等奖

6)Micro mous 智能移动机器人(1988-1989), 获航天部科技三等奖

7)SM-1型水磨石机器人(1990-1991), 获航天部科技三等奖

8)机器人足球Bench Mark项目, 获2000 FIRA 世界杯冠军

9)机器人足球RoboSot项目, 获2001、2002FIRA世界杯冠军

10)机器人足球系统, 获两项专利和一项发明专利

个人履历1955-1960:毕业于哈尔滨工业大学计算机专业,获学士学位

1960-1980:哈工大计算机专业任助教、讲师

1981-1983:日本早稻田大学计算机学科获博士学位

1986-目前:哈尔滨工业大学计算机系 教授

1988-目前:哈工大计算机系智能机器人研究室主任

1996-目前:哈尔滨工业大学计算机系 博士导师

2000-目前:国际机器人足球联盟(FIRA)副主席

2001-目前:FIRA中国分会会长

社会兼职国际机器人足球联盟(FIRA)副主席

中国人工智能学会 常务理事

中国人工智能学会机器人足球工作委员会主任

FIRA中国分会会长

 
 
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静静地坐在废墟上,四周的荒凉一望无际,忽然觉得,凄凉也很美
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