计算机控制系统分析与设计

版权信息书 名: 计算机控制系统分析与设计

作者：张玉明

出版社：中国电力出版社

出版时间： 2000

ISBN: 9787508303420

开本： 16

定价: 39.00 元

内容简介本书以计算机实时控制系统的硬件、系统软件和与生产过程有关的应用软件为线索，系统地阐述了计算机实时控制系统的分析设计方法，对计算机实时控制系统的可靠性问题和数据库技术也作了较详细的讨论。

全书共分8章，包括概论、硬件分析与设计、硬件设计中的可靠性技术、分析基础、分析理论、控制器的设计、实时操作系统分析设计、数据库技术。书中每章后都有小结和习题。

本书可作为计算机应用专业或自控类专业的教材，也可供有关工程技术人员阅读、参考。

目录前言

第一章计算机控制系统概论

第一节生产过程计算机控制的意义

第二节计算机控制的概念

第三节计算机控制系统的组成与功能

第四节计算机控制系统的分类

第五节计算机控制的发展趋势

第六节小结

习题

第二章计算机控制系统硬件分析与设计

第一节引言

第二节计算机控制系统硬件设计要点及原则

第三节计算机的选择

第四节计算机与生产过程间的接口

第五节过程通道

第六节开关量输入/输出通道

第七节模拟量输出通道

第八节模拟量输入通道

第九节执行机构的驱动与控制

第十节小结

习题

第三章硬件设计中的可靠性技术

第一节引言

第二节可靠性分析

第三节可靠性设计

第四节计算机控制系统中的供电电源

第五节计算机控制系统的抗干扰

第六节接地技术

第七节小结

习题

第四章计算机控制系统分析基础

第一节计算机控制系统的组成和结构模型

第二节信号和采样定理

第三节保持器官信号恢复过程中的损失

第四节小结

习题

第五章计算机控制系统的分析

第一节概述

第二节差分方程和Z变换

第三节Z变换的性质与Z的反变换

第四节Z的正变换与Z的反变换

第五节利用Z变换求解差分方程式

第六节脉冲传递函数与脉冲响应

第七节脉冲传递函数法

第八节肪冲传递函数的频率响应

第九节非采样时刻的响应分析

第十一节离散状态空间的分析方法

第十二节离散状态方程的最小实现

第十三节离散系统的可控性和可观测性

第十四节小结

习题

第六章计算机控制器的设计

第一节研究对象与设计任务

第二节Z域设计

第三节最小均方误差系统的设计（最少拍改进之一）

第四节快速响应非相消型控制器设计（最少拍改进之二）

第五节模型控制算法

第六节模型预报控制

第七节t域设计——输出反馈型（1）

第八节t域设计——输出反馈型（2）（最少能量控制器设计）

第九节t域设计——状态反馈型（1）

第十节t域设计——状态反馈型（2）

第十一节状态观测器的设计

第十二节S域的设计

第十三节前馈控制和串级控制（抗大干扰控制器）

第十四节多变量系统的解耦控制

第十五节自建模设计

第十六节自适应控制器设计导论

第十七节智能控制简介

第十八节控制算法的计算机实现

第十九节小结

习题

第七章实时操作系统分析与设计

第八章计算机控制系统中的数据库技术

参考文献

……