工业机器人技术

版权信息书 名: 工业机器人技术

作者：郭洪红

出版社：西安电子科技大学出版社

出版时间： 2006

ISBN: 9787560616469

开本： 16

定价: 16.00 元

内容简介本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题。本书可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材，也可作为有关工程技术人员的参考书。

目录第1章 绪论

第2章 工业机器人机构

第3章 工业机器人运动学和动力学

第4章 工业机器人的环境感觉技术

第5章 工业机器人控制

第6章 工业机器人编程

第7章 工业机器人系统

附录A 三菱装配机器人的应用

附录B COSIMIR Industrial软件的概述和安装

参考文献

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