一个图形的刚性对称指的是图形运动之后保持其形状没有变化或者不被扭曲。
刚性对称可以是通过评议、旋转、翻转或者这几种的结合所引起的团部分的运用。在20世纪60年代，哈佛大学的罗伯特·伯杰构造出具有伸缩对称但是没有刚性对称的图形。他的例子运用了数千个图形来组合。