控制系统MATLAB入计算及仿真
版权信息
书 名: 控制系统MATLAB入计算及仿真
作者：黄忠霖
出版社：国防工业出版社
出版时间： 2009
ISBN: 9787118060614
开本： 16
定价: 49.00 元
内容简介《控制系统MATLAB入计算及仿真(第3版)》包括MATLAB语言基础、控制系统MATLAB仿真基础、控制系统MATLAB计算与仿真3篇。
《控制系统MATLAB入计算及仿真(第3版)》上篇介绍了MATLAB7．1系统的相关知识，包括MATLAB7．1系统概述与活的笔记本Notebook、数值计算与符号运算、MATLAB程序设计，还介绍了MATLAB7．1的基本绘图的函数命令等。
中篇介绍控制系统MATLAB仿真基础，详细叙述了simulink6．3与SimPower,Systems4．1．1仿真集成环境的数学模型与实际物体的图形化模型库、控制系统仿真数学模型，控制系统时域分析、稳定性分析、稳态误差分析、根轨迹分析、频域分析等的MATLAB实现，还介绍了描述函数法分析非线性系统的MATLAB实现与离散系统分析的MATLAB实现。
下篇是《控制系统MATLAB入计算及仿真(第3版)》的核心内容，介绍经典控制的拖动控制系统、位置随动系统、过程控制系统等的MATLAB计算与仿真以及自动控制系统设计、状态空间分析的MATLAB计算与仿真、线性二次型最优控制的MATLAB计算及仿真。
全书共20章，示例丰富，内容翔实。大部分示例取材于国内普遍采用的自动控制理论、电力拖动控制、位置随动控制、生产过程控制、现代控制理论等方面的教科书，还有一部分取自实际工程课题。示例程序都经作者反复调试，既能够在MATLAB里运行，也能够在Notebook中运行（除了一些带鼠标操作的图形函数命令必须在MATLAB命令窗口里运行之外）。
《控制系统MATLAB入计算及仿真(第3版)》既可作为自动控制类各专业（工业自动化、电气自动化、机电一体化、过程控制、化工自动化、电站自动化、纺织自动化、高层建筑自动化、印刷造纸自动化）的教材，也可作为自动控制领域工程技术人员学习MATLAB的参考用书。
目录第1章控制系统及仿真概述
1．1自动控制系统的广泛应用
1．1．1电力拖动自动控制系统的应用
1．1．2工业生产过程自动控制系统的应用
1．2控制系统计算机仿真的基本概念
1．2．1控制系统计算机仿真
1．2．2控制系统计算机仿真的过程
1．3控制系统MATLAB计算与仿真
1．3．1先进的软件MATLAB
1．3．2控制系统的MATLAB计算与仿真
上篇MATLAB语言基础
第2章MATLAB7．1系统概述
2．1MATLAB7．1安装与启动
2．1．1MATLAB7．1的安装
2．1．2Notebook的安装
2．1．3MATLAB7．1的启动
2．1．4Notebook的启动
2．2MATLAB7．1的系统界面
2．2．1MATLAB7．1系统的4个小窗口
2．2．2MATLAB7．1的命令窗口(CbmmandWindow)
2．2．3MNTLAB7．1菜单项命令
2．2．4MATLAB7．1工具栏按钮
2．2．5Start开始按钮
2．3MATLAB7．1的内容及其查找
2．3．1MATLAB7．1的内容
2．3．2MATLAB7．1内容的查找
2．3．3MATLAB7．1的模糊查询
2．3．4MATLAB7．1的Work子目录
2．4MATLAB的文字处理工具Norebook
2．4．1Notebook菜单命令简介
2．4．2Notebook的使用
2．4．3Notebook使用的几个问题
第3章MATLAB数值运算
3．1MATLAB的数值运算基础
3．1．1常量
3．1．2变量
3．1．3MATLAB运算符
3．2MATLAB的数组、矩阵运算
3．2．1数组、矩阵的概念
3．2．2数组或矩阵元素的标识
3．2．3数组与矩阵的输入
3．2．4数组、矩阵的算术运算
3．2．5矩阵的特有运算
3．2．6数组的关系运算
3．2．7数组的逻辑运算
3．3MATLAB的数组函数与矩阵函数
3．3．1数组函数
3．3．2矩阵函数
3．4多项式及其运算
3．4．1多项式运算函数
3．4．2多项式运算举例
3．5MATLAB的数学表达式及其书写
3．5．1MATLAB的数学表达式
3．5．2MATLAB数学表达式的书写
第4章MATLAB符号运算基础
4．1MATLAB符号运算概述
4．1．1MATLAB符号运算入门
4．1．2MATLAB符号运算的几个基本概念
4．2MATIAB符号对象的基本运算与关系运算
4．3MATLAB符号运算的基本函数
4．3．1符号变量代换及其函数subs()
4．3．2符号对象转换为数值对象的函数double()、digits()、vpa()、numeric()
4．3．3M御AB符号表达式的化简
4．4MATLAB符号微积分运算
4．4．1MATLAB符号极限运算
4．4．2MATLAB符号函数微分运算
4．4．3MmAB符号函数积分运算
4．4．4符号求和函数与Taylor(泰勒)级数展开函数
4．5MATLAB符号矩阵的几种特殊运算
4．5．1矩阵的微分与积分
4．5．2Jacobian矩阵
4．5．3矩阵的Jordan标准形
4．6MATLAB符号方程求解
4．6．1MATLAB符号代数方程求解
4．6．2MATLAB符号微分方程求解
4．7复变函数计算的MATLAB实现
4．7．1复数的概念
4．7．2MATLAB关于复变量的函数命令
4．7．3复数的生成与创建复矩阵
4．7．4复数的几何表示
4．7．5复数代数运算的MATLAB实现
第5章MATLAB程序设计
5．1M文件、MATIAB函数与MATIAB程序
5．1．1M文件
5．1．2MATLAB函数
5．1．3MATLAB命令文件或程序
5．2MATLAB程序设计基础
5．2．1MATLAB程序设计基本规则
5．2．2表达式、表达式语句与赋值语句
5．2．3程序流程控制语句
5．2．4程序流程控制指令
5．3MATLAB程序设计再举例
第6章MATLAB7．1常用图形命令与符号函数图形命令
6．1MATLAB的常用图形命令
6．1．1绘图函数plot()
6．1．2绘图坐标系的调整
6．1．3图形标注
6．1．4多次重叠绘制图形
6．1．5图形窗口的分割
6．2MATLAB的特殊坐标绘图函数
6．2．1对数坐标曲线
6．2．2极坐标曲线
6．2．3双y轴坐标曲线
6．2．4复数的图形曲线
6．3MATLAB离散数据与步进图形的绘图函数
6．3．1MATLAB绘制离散数据图形的函数命令stem()
6．3．2MATLAB绘制步进图形的函数命令stairs()
6．4MATLAB符号函数的图形命令
6．4．1符号函数的简捷绘图函数命令ezplot()
6．4．2符号函数的绘图函数命令fplot()
6．4．3符号函数的极坐标绘图函数命令e．zpoar()
中篇控制系统MATLAB仿真基础
第7章MATLAB7．1的仿真集成环境Simulink6．3
第8章常用电气系统(SimPowerSystems)实体图形化仿真模型
第9章控制系统数学模型的MATLAB实现
第10章连续系统时域分析的MATLAB实现
第11章连续系统稳定性分析的MATLAB实现
第12章连续系统稳态误差计算的MATLAB实现
第13章连续系统根轨迹分析的MATLAB实现
第14章连续系统频域分析的MATLAB实现
第15章描述函数法规分析非线性系统的MATLAB实现
第16章离散系统分析的MATLAB实现
下篇控制系统MATLAB计算及仿真
第17章自动控制系统的MATLAB计算及仿真
第18章连续性控制校正设计的MATLAB实现
第19章线性系统空间分析的MATLAB实现
第20章线性二次型最优控制的MATLAB实现
附录作者编写的MATLAB函数
参考文献
……