体长一般为35—55毫米。体背面棕色或缘褐色。额角尖细而长，约伸至第1额角柄第1节末端。额角后脊不明显。生活时体上多具明显花纹，体色艳丽。繁殖期在秋季，卵产出后抱于雌性腹肢间直到孵化。遇敌时开闭大鳌之指，发出响声如小鼓，故称鼓虾。栖息于泥沙质之浅海区。