pinger
利用声波测定各种海洋观测仪器在水中位置的仪器。
主要由水声发生器和船上记录器组成。它与回声测深仪不同，是将声波发生器连同观测仪器放入水中或水底，根据记录的直达波和经海底反射回来的反射波之间的时差，计算仪器在水中的离底高度位置。
大多用于测量水下电视、水下照相机、采泥器、采水器及水下钻探器具的位置。